5人制足球场白线边线（长边）长38~42米，端线（短边）长18~22米，边线和端线延伸区最少1.5米，中圈半径为3米。5人制足球场球门长3米，高2米，宽1米，只有1个禁区（罚球区）。

第一罚球点在禁区线上，离球门柱之间的中点距离为6米，罚球点在端线方向上各往两边延伸1.58米，总长为3.16米，即为禁区线的中间线段；禁区线中间线段两端点在端线上的垂直点为圆心，6米为半径，各自绘制四分之圆弧与禁区中间线段相连，即为整条禁区线。第二罚球点离端线的距离10米，离第一罚球点的距离为4米。5人制足球场角球圆弧半径为0.25米。

不同于其他规格足球场，5人制足球场在一处边线位置有2处换人区，左右半场各1处，换人区宽5米。换人区白线距离中线距离分别为5米和10米，白线长0.8米。

5人制足球场白线宽度为80毫米，罚球点直径为22毫米。除中线白线是根据白线中心线定尺寸外，其他尺寸都根据白线最外边缘。例如下图所示，角线半径0.25米范围是从边线端线相交点的最外延至角线白线最外延。